Para realizar uma estimativa precisa do movimento do primeiro plano, este artigo propõe um método de estimativa de movimento de alta precisão baseado em pontos de marcação codificados. O método cola pontos de marcação codificados em anel no fundo dentro do ambiente de medição e captura várias imagens após cada movimento do primeiro plano. Através da estimativa simultânea de todas as poses das câmeras e das coordenadas espaciais dos pontos de marcação fixos do fundo e dos pontos de marcação do movimento do primeiro plano, obtêm-se os parâmetros de movimento do primeiro plano com seis graus de liberdade (rotação, translação). Para alcançar esse objetivo, este artigo propõe um conjunto de processos de estimativa de movimento de alta precisão que incluem o reconhecimento e a extração de pontos de marcação codificados baseados em consistência de amostragem aleatória, agrupamento de pontos de marcação codificados e câmeras baseado em agrupamento gráfico, inicialização incremental dos pontos de fundo e das poses das câmeras a partir da recuperação da estrutura a partir do movimento, inicialização dos pontos do primeiro plano e do movimento por otimização de gráfico, além de uma otimização global por ajuste de feixe generalizado. Os resultados experimentais mostram que o método proposto para estimativa de movimento do primeiro plano possui uma precisão de aproximadamente 0,3 mm, atendendo às necessidades de estimativa de movimento do primeiro plano de alta precisão.

Estimativa de movimento de alta precisão; pontos de marcação codificados; agrupamento baseado em agrupamento gráfico; otimização global por ajuste de feixe generalizado