Para resolver o problema de que robôs micro cápsulas gastrointestinais ou outros dispositivos médicos implantáveis não possam usar cabos de alimentação e o baixo desempenho dos sistemas de transmissão de energia sem fio, este artigo propõe um novo sistema de transmissão de energia sem fio com bobina transmissora em forma de U. Em comparação com bobinas transmissoras tradicionais do tipo solenóide, por meio de melhorias estruturais, um núcleo magnético foi incorporado pela primeira vez à bobina transmissora. Este sistema pode melhorar significativamente a baixa eficiência de transmissão e a baixa potência recebida pelo robô durante o processo de transmissão. Este artigo estabelece um modelo teórico para o sistema de transmissão de energia sem fio com bobina transmissora em forma de U proposto, e o analisa por meio de simulação de elementos finitos. Foi montada uma plataforma do sistema de transmissão de energia sem fio com bobina transmissora em forma de U para testar a eficiência da transmissão de energia e a potência recebida pela bobina receptora, a fim de validar a eficácia do design proposto. Os resultados experimentais mostram que a eficiência máxima de transmissão do sistema de transmissão de energia sem fio em forma de U proposta atinge 14,13%, e a potência máxima recebida é de 3.780,75 mW, atendendo aos requisitos de potência para o funcionamento do robô.

robô micro cápsula gastrointestinal; transmissão de energia sem fio; indução eletromagnética; bobina transmissora; eficiência de transmissão