Para atender às demandas típicas de reconhecimento cooperativo de alvos em cenários industriais complexos, foi proposta uma metodologia rápida e robusta para detecção de características elípticas. Inicialmente, a imagem pré-processada passa por rastreamento de bordas, segmentação e filtragem de arcos, seguidos de agrupamento. Por meio da correspondência de arcos quadrantes adjacentes baseada no teorema de Pascal e agrupamento de arcos de borda com base em matriz de relações, realiza-se um agrupamento rápido dos arcos compatíveis com elipses. Em seguida, utiliza-se um método iterativo de mínimos quadrados para obter os parâmetros da elipse, removendo falsos positivos com base nas características dos parâmetros para alcançar o resultado final. Este artigo adota restrições mais rigorosas de correspondência elíptica e métodos de agrupamento de arcos mais eficientes, reduzindo efetivamente o cálculo de características não elípticas na etapa de ajuste de parâmetros, com eficiência deteção e confiabilidade dos resultados. Os resultados experimentais mostram que o algoritmo apresentado suprime significativamente interferências como distância de detecção, condições de iluminação, orientação do alvo e ruído da imagem, obtendo resultados confiáveis mesmo em cenários complexos. O tempo de detecção para uma imagem experimental de 640×480 pixels é de 183,2 ms, mais rápido que algoritmos semelhantes de detecção elíptica, atendendo aos requisitos de desempenho dos instrumentos de medição industrial para busca e reconhecimento rápido de alvos cooperativos em cenários complexos.

medição industrial;reconhecimento de alvos;detecção de elipses;teorema de Pascal;método dos mínimos quadrados