Com base na teoria dos elementos de momento, foi determinada a distribuição do fluxo de entrada do rotor, sendo criado um modelo de cálculo aerodinâmico aplicável a rotores coaxiais duplos. Através da plataforma de testes aerodinâmicos desenvolvida, foram testadas as características aerodinâmicas (sustentação, torque e consumo de energia) dos rotores coaxiais duplos, com análise focada no efeito da variação da velocidade de rotação e do espaçamento dos rotores em condições de voo pairado sobre o desempenho aerodinâmico do sistema, explorando a melhor disposição aerodinâmica. Os resultados experimentais indicam que a variação do espaçamento entre rotores no sistema coaxial não afeta significativamente a força de sustentação total, mas a força de sustentação gerada pelo rotor inferior é significativamente menor que a do rotor superior, o rotor inferior fornece apenas 43,8% a 45,1% da força de sustentação; aumentar adequadamente a passo e o ângulo de torção do rotor inferior ajuda a melhorar o desempenho geral do sistema; a presença do rotor inferior suprime significativamente a contração do fluxo de esteira do rotor superior, a área limite real da contração do fluxo de esteira do rotor superior é cerca de 15% maior que a fronteira ideal; quando o espaçamento entre rotores é de 0,40R, a força de sustentação gerada pelo rotor inferior é máxima, o torque líquido do sistema é mínimo e a disposição aerodinâmica é ótima.

rotor duplo coaxial;modelo de cálculo;espaçamento dos rotores;características aerodinâmicas