O erro de linearidade de peças de eixo é um critério importante para determinar sua conformidade. Para enfrentar problemas de baixa eficiência e precisão na medição por contato do erro de linearidade de peças de eixo, foi projetada uma plataforma para medição do erro de linearidade de pequenas peças de eixo; uma função de avaliação de nitidez baseada em gradiente oco ponderado de vizinhança de oito com limiar adaptativo foi usada para o foco automático da câmera. Após o pré-processamento da imagem, operações morfológicas e extração de coordenadas de borda em nível subpixel, a linha central da peça foi obtida por um método de busca na região local radial; foi proposto um algoritmo genético cruzado de dupla mutação de pontos de corte baseado na menor região para avaliar o erro de linearidade da linha central da peça; o algoritmo de avaliação foi integrado a uma interface gráfica do usuário. Os resultados mostram que o método proposto avalia o erro melhor do que o método dos mínimos quadrados, o método de aproximação segmentada e o método da menor região, e os resultados são basicamente consistentes com os algoritmos da literatura. Por fim, foi feita a comparação com os resultados de medição da máquina de medição por coordenadas, onde mais de 94% dos resultados apresentaram diferenças inferiores a 10 μm, portanto este sistema de inspeção pode ser usado para medir o erro de linearidade da linha de eixo de pequenas peças de eixo.

visão computacional;erro de linearidade;função de nitidez;detecção de bordas subpixel;algoritmo genético cruzado de dupla mutação de pontos de corte