Para melhorar a distância de reconhecimento de alvos dos equipamentos de reconhecimento optoeletrônico embarcados em drones, este artigo desenvolveu um componente central de microvarredura de alta velocidade e super-resolução adequado para equipamentos de reconhecimento optoeletrônico embarcados, implementando a reconstrução em tempo real de imagens de super-resolução na plataforma embarcada GPU-TX2i. Primeiramente, o componente central de microvarredura realiza microdeslocamentos conforme um passo e frequência predefinidos para obter quatro imagens consecutivas de baixa resolução com deslocamento subpixel, e em seguida utiliza um algoritmo de reconstrução de super-resolução baseado em distribuição probabilística para processar essas quatro imagens em uma única imagem de alta resolução. Os resultados experimentais mostram que a sequência de imagens de baixa resolução com resolução de 640×512 e frequência de 120 FPS emitida pelo detector, após a reconstrução de super-resolução, torna-se uma sequência de imagens com resolução de 1280×1024 e frequência de 30 FPS, com aumento efetivo da resolução espacial de 78,2% e da distância de reconhecimento de alvos de 43,3%. A reconstrução de uma imagem de alta resolução leva cerca de 33 ms, o tempo de resposta do componente central de microvarredura é inferior a 1,0 ms, e a precisão de posicionamento é inferior a 0,3 μm (aproximadamente 0,03 pixels), atendendo aos requisitos de tempo real e precisão dos equipamentos de reconhecimento optoeletrônico embarcados.

microvarredura;super-resolução;processamento de imagens;reconhecimento de alvos