Foi proposta uma metodologia de observação por renderização de imagens em sequência em órbita para pequenos corpos no campo espacial luminoso, integrando as características de reflexão da superfície, propriedades orbitais e necessidades de observação dos pequenos corpos. São fornecidos parâmetros como a sequência de postura e posição do alvo no momento da observação, ângulos de iluminação e características da câmera, gerando um conjunto de imagens renderizadas fisicamente conforme as características de imagem do detector. A construção do modelo de referência tridimensional, a geração do arquivo de características de reflexão e o traçado de raios para renderização física foram concluídos. Por meio da verificação do realismo das imagens renderizadas e experimentos de modelagem tridimensional do terreno, foi validada a simulação de observação em circuito fechado para imagens do asteroide Shiokawa em momentos e posições específicas. Os resultados experimentais mostram que, ao combinar o mapa topográfico da projeção 2D do modelo reconstruído, o erro quadrático médio do registro dos valores de cinza da imagem é 0,1785, correspondendo a uma diferença de elevação de cerca de 0,0628 m na superfície do pequeno corpo. Este método de observação por renderização pode servir efetivamente à reconstrução do modelo topográfico de pequenos corpos e à criação de um ambiente de análise em circuito fechado para navegação relativa. Além disso, para atender às necessidades de cálculo rápido em órbita, foi proposta uma metodologia rápida de conversão da resposta espectral e cinza normalizadas, mantendo a precisão, com tempo de cálculo de 3,48 s, reduzindo o tempo de várias horas para segundos.

pequenos corpos; campo espacial luminoso; renderização física; modelo digital de terreno; plataforma de observação