Para atender às altas performances dinâmicas e de estado estacionário do sistema de rastreamento bruto da comunicação a laser entre satélites, e devido a problemas no controle PID comum, como grande overshoot na resposta ao degrau e tempo de ajuste prolongado, foi estabelecido um modelo de controle de três laços para o sistema de rastreamento bruto, tendo como objeto de controle um motor síncrono de ímã permanente, e foi realizada uma análise de simulação no Matlab. Com base no controle PI comum, propôs-se um controle de ganho adaptativo, fornecendo um novo método para encurtar o tempo de ajuste e melhorar o overshoot e outras características dinâmicas. Sob o controle da unidade principal baseada em FPGA, experimentos terrestres mostraram que, sob a excitação de um sinal degrau de 187,25 μrad (500 jardas), a estratégia aprimorada de controle de ganho adaptativo reduziu o overshoot de 35,8% para 10% em comparação ao controle PI comum, o tempo de ajuste foi reduzido de 100 ms para 70 ms, e a precisão em estado estacionário manteve-se em ±2,247 μrad (3 jardas), melhorando significativamente o desempenho do controle. Em condições orbitais, a estratégia de controle de ganho adaptativo pode realizar o controle de alta precisão da plataforma de rastreamento da comunicação a laser entre satélites, tendo também significado para o projeto de outros sistemas servo de alta precisão.

Controle servo;Plataforma de rastreamento;Motor síncrono de ímã permanente;Ganho adaptativo;Desempenho do controle