Diante das tendências de desenvolvimento de antenas espaciais desdobráveis de grande porte, modulares e de alta precisão, foi proposto um modelo de análise da precisão da forma da estrutura de suporte da antena espacial desdobrável modular hexagonal. Descreveu-se a composição estrutural da antena espacial desdobrável modular hexagonal e analisaram-se as regras topológicas da estrutura modular hexagonal. Com base na ideia de círculo envolvente equivalente e na teoria básica da robótica, foram propostos dois métodos matemáticos de modelagem do círculo envolvente: método ponto-superfície e método dois pontos, e a partir disso foram estabelecidos modelos matemáticos de interseção de círculos envolventes e modelos matemáticos do ângulo da unidade de nervura, construindo-se assim um modelo matemático para análise da precisão da forma da estrutura de suporte da antena desdobrável modular hexagonal. Por fim, o modelo estabelecido foi verificado por meio da combinação de simulação numérica e validação experimental. Os resultados da simulação e do experimento indicam que o círculo envolvente adere firmemente à superfície esférica e coincide bem com ela; no estado do modelo de simulação numérica, uma conexão precisa foi alcançada entre os módulos hexagonais; no experimento, o erro absoluto dos pontos característicos distribuiu-se principalmente entre 5 e 10 mm, o erro relativo concentrou-se principalmente entre 0,05% e 0,1%, e o erro absoluto do ângulo da unidade de nervura distribuiu-se principalmente entre 0,05° e 0,1°, indicando que a diferença entre os valores medidos e teóricos é pequena e a concordância é boa. O modelo proposto de análise da precisão da forma pode resolver as coordenadas espaciais de todos os pontos de conexão dos módulos, fornecendo uma base teórica para a análise e pesquisa da precisão da forma de antenas desdobráveis supermultimódulo.

antena desdobrável; modular; precisão da forma; simulação numérica; fotogrametria industrial; grande diâmetro; transformação de coordenadas