O explorador Chang'e-5 conseguiu realizar com sucesso a primeira amostragem e retorno de amostras de um corpo extraterrestre do nosso país, utilizando o método de amostragem de superfície para completar com êxito a coleta de amostras em múltiplos pontos da superfície lunar. Com base nas características do explorador Chang'e-5, foi descrito o processo de amostragem de superfície, analisada a área de cobertura visual da câmera de vigilância instalada em inclinação lateral, e estabelecido o fluxo de reconstrução digital 3D da superfície lunar adaptado a cenários com iluminação desigual e texturas altamente semelhantes. Em seguida, combinando a configuração do braço mecânico de amostragem de superfície e os dispositivos de superfície do equipamento, foram construídas as restrições de acessibilidade para a amostragem de superfície, e realizada uma análise da área visualmente acessível. Para o coletor de grande escala utilizado na missão, foi proposta um método de determinação dos pontos de amostragem que combina análise digital, simulação digital e verificação física. Durante o trabalho de Chang'e-5 na superfície lunar, utilizando esse método por meio de análise, simulação e verificação física, foi alcançada uma reconstrução física do terreno com precisão média superior a 1 cm, determinando-se uma família de pontos de amostragem com espaçamento de segurança periférico de no mínimo 15 cm e espaçamento longitudinal de no mínimo 2 cm. Os resultados mostram que os pontos de amostragem determinados por esse método são corretos e seguros, apoiando efetivamente a atividade de amostragem de superfície do Chang'e-5.

Chang'e-5;amostragem de superfície;pontos de amostragem;zona visível;zona acessível