Influência dos erros de controle de atitude e órbita do orbitador de Marte na qualidade da imagem da câmera de alta resolução

JI Qi ,  

WANG Dong ,  

YAN Dejie ,  

WU Fanlu ,  

WANG Hongyuan ,  

摘要

O orbitador de Marte voa em uma órbita elíptica grande ao redor de Marte. A câmera de alta resolução é uma das cargas úteis do orbitador, que fotografa Marte em sua órbita. A qualidade da imagem depende não apenas dos parâmetros da própria câmera, mas também está fortemente relacionada a erros no controle de atitude e órbita. Para realizar imagens de alta resolução de Marte, este artigo estuda a relação entre erros no controle de atitude e órbita e a qualidade da imagem da câmera. Primeiro, analisou-se o modelo de influência do controle de atitude e órbita no deslocamento da imagem da câmera de alta resolução; em seguida, utilizando um tubo de luz paralelo e um simulador de alvo dinâmico, foi construída uma plataforma de teste para verificação, simulando os parâmetros da plataforma do orbitador com equipamentos de teste em solo. Foi configurado um simulador de alvo dinâmico para gerar alvos dinâmicos com velocidade variável conforme os parâmetros de atitude e órbita, fornecendo alvos para a câmera fotografar. A câmera calcula deslocamento da imagem em tempo real e realiza a captura. Os resultados experimentais mostram que, quando a precisão do rastreamento orbital é menor ou igual a 1 km e a precisão da medição de velocidade não excede 1 m/s, pode-se garantir que a redução no valor dinâmico do MTF da câmera não ultrapasse 10%. O controle de atitude e órbita de alta precisão pode garantir os requisitos de qualidade da imagem em órbita para a câmera de alta resolução.

关键词

Orbitador de Marte;Câmera de alta resolução;Erros de controle de atitude e órbita;Qualidade da imagem

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