Considerando que o operador Canny tradicional não consegue remover efetivamente o ruído sal e pimenta gerado durante o processo de decodificação e transmissão de imagens, nem preservar os detalhes das bordas, é proposto um algoritmo de detecção de bordas com operador Canny sob ruído intenso. Com base nas características extremas e na diferença de níveis de cinza do ruído sal e pimenta, os pixels são classificados em pontos de ruído e pontos suspeitos; após a classificação, o tamanho da janela do filtro e os pesos são adaptativamente ajustados para reduzir o impacto do ruído, preservando melhor os detalhes da imagem. É introduzido o operador Sobel de 8 direções para calcular a magnitude do gradiente e melhorar a localização das bordas após a filtragem. Usa-se um algoritmo iterativo de limiar adaptativo juntamente com o algoritmo de Otsu para selecionar o limite ideal, realizando a definição adaptativa do limiar e melhorando a conexão das bordas. Os resultados experimentais mostram que a similaridade estrutural da imagem após a remoção do ruído é 0,949, e a relação sinal-ruído na crista melhorou em 10,97 dB em comparação com algoritmos tradicionais. O índice de avaliação das bordas aumentou 27,2% e o valor F1 aumentou 34,6%. Este algoritmo pode remover efetivamente o ruído sal e pimenta e possui melhor capacidade de proteção dos detalhes das bordas.

Visão computacional;Detecção de bordas;Remoção de ruído de imagem;Algoritmo Canny;Filtragem adaptativa;Limiar adaptativo