Devido ao acoplamento de corrente no motor síncrono linear de ímã permanente (PMLSM) e à redução da robustez do sistema causada pela influência das variações de parâmetros durante a operação, este artigo projeta um método de controle de desacoplamento do desvio de corrente baseado no controle autoantirruído por modo deslizante (SADRC-CDDC). A partir da diferença entre a corrente de referência e a corrente real, é introduzido um ramo de acoplamento cruzado de dois eixos, estabelecendo-se uma equação de controle de corrente contendo termos de acoplamento, calculando-se a quantidade de acoplamento e compensando o sistema. É projetado um controlador de desacoplamento do desvio de corrente (CDDC) para atenuar o impacto da quantidade de acoplamento da corrente nos eixos d e q. No entanto, quando os parâmetros de indutância mudam, o desacoplamento não é alcançado, sendo utilizado o controlador de modo deslizante autoantirruído (SADRC) para resolver as perturbações causadas pela variação dos parâmetros e compensar o sistema, realizando assim um desacoplamento quase completo. A estabilidade assintótica deste controlador é comprovada teoricamente, melhorando a robustez do sistema. Experimentos de sistema validam a eficácia do esquema SADRC-CDDC projetado. Em comparação com o CDDC, o SADRC-CDDC reduz a amplitude máxima de oscilação da corrente do eixo d em 34,88% a 54,76% e a do eixo q em 47,83% a 71,43%, apresentando maior robustez.

motor síncrono linear de ímã permanente; acoplamento de corrente; variação de parâmetros; controle de desacoplamento do desvio de corrente; controle autoantirruído por modo deslizante; robustez