Para aumentar a velocidade de medição 3D por meio da redução do número de imagens de franjas projetadas e capturadas necessárias na técnica de projeção de franjas, foi proposto um método de desdobramento de fase codificado com três níveis de cinza. O projetor projeta 5 imagens de franjas na superfície do objeto medido, incluindo três imagens sinusoidais com deslocamento de fase e duas imagens codificadas em três níveis de cinza, capturadas pela câmera como franjas deformadas moduladas pela superfície do objeto. A fase enrolada é calculada a partir de três imagens sinusoidais deformadas capturadas pela câmera. A partir das imagens codificadas em três níveis de cinza capturadas pela câmera, após a média espacial de cinza, a tri-nivalização do cinza e a remoção de códigos falsos cinza, obtêm-se os valores codificados em três níveis de cinza; após obter os valores de codificação, utiliza-se a informação espacial do vizinho para decodificar e obter a ordem da fase desdobrada, desenrolando a fase enrolada. Após remover os pontos de fase errôneos causados por erros de alinhamento, obtém-se a fase desdobrada final. Por fim, através dos coeficientes de calibração obtidos pela calibração do sistema e da fase desdobrada final, obtém-se a morfologia 3D da superfície do objeto medido. Os resultados experimentais mostram que, em comparação com o melhor método que combina três franjas com quatro passos de deslocamento de fase, este método aumenta a velocidade de medição em 2,4 vezes mantendo precisão comparável. O método proposto melhora a eficiência da medição morfológica 3D sem sacrificar a precisão e possui valor prático para medição rápida de superfícies complexas.

projeção de franjas; codificação em três níveis de cinza; desdobramento de fase; pontos de fase errôneos