Para realizar a medição precisa e robusta em tempo real da velocidade do rotor de um motor linear, foi estudado um método de medição de velocidade baseado no ajuste ponderado de picos da correlação de fase. Primeiramente, foi construída uma imagem alvo com padrões de ondas denteadas, utilizando uma câmera de varredura linear para obter uma sequência contínua de padrões de ondas denteadas em movimento. Em seguida, foi utilizado um algoritmo de diferença de fase para obter o espectro de potência cruzada dos sinais adjacentes, introduzindo uma função inversamente proporcional para substituir a função delta de Dirac após a transformada inversa de Fourier, obtendo de forma mais rápida e estável o deslocamento subpixel do sinal do padrão apenas através de ponderação simples do ponto de pico e de dois pontos vizinhos. Finalmente, a velocidade em tempo real do rotor do motor linear foi calculada com base no coeficiente de calibração do sistema e no intervalo fixo de captura. Os resultados experimentais mostram que o tempo médio de processamento deste método é de cerca de 0,02 ms, com precisão de medição dentro de 0,05 pixels e precisão de medição de velocidade de 0,03 mm/s.

motor linear;medição de velocidade por imagem;imagem de padrão de ondas denteadas;ajuste ponderado de picos de correlação de fase;medição subpixel