Para melhorar o método de cálculo da compensação da ferramenta na direção do arco circular Z no planejamento do caminho da ferramenta para superfícies livres, reduzir o erro de acompanhamento causado pela inércia do eixo X do torno e aumentar a velocidade e eficiência de corte, propõe-se um método iterativo de interpolação baseado na tecnologia de servo lenta em torneamento ultrapreciso. Realiza-se uma interpolação entre o raio polar da posição ideal da ferramenta e o raio polar da posição real calculada a partir do ponto de contato dado. Determina-se se a interpolação é menor que a resolução do trilho da máquina; se for, a posição da ferramenta é emitida; se ultrapassar, a diferença é compensada no ponto de contato inicial para recalcular a posição compensada, que é então interpolada novamente com o raio ideal. Esta é uma iteração, e múltiplas iterações podem produzir a posição final da ferramenta. A análise experimental demonstra que após três iterações, o raio polar da posição da ferramenta satisfaz a variação espiral de Arquimedes, o avanço estável do eixo X do torno, com menor compensação no eixo Z, e precisão de usinagem de PV0.226λ@632,8 nm. Este método iterativo de interpolação não requer a resolução de sistemas complexos de equações nem ajuste da superfície, possui boa operabilidade e alta precisão e eficiência.

processamento óptico;superfície livre;estabilização do eixo X;compensação na direção Z;iteração de interpolação