Para resolver o problema da existência de muitas sombras e de muitas áreas de saltos de disparidade nas imagens urbanas de sensoriamento remoto por satélite que causam baixo desempenho na correspondência estéreo, propõe-se um algoritmo de correspondência estéreo adaptado para pares de imagens de sensoriamento remoto urbano. A função de custo de correspondência utilizada no algoritmo, o método de agregação de custo e o método de otimização da disparidade foram estudados, a função de custo de correspondência foi aprimorada utilizando o algoritmo Census ponderado de múltiplos níveis para reduzir o impacto do ruído e outros fatores. Foi adicionada uma condição de restrição da informação das bordas dos edifícios na agregação de custo, e na parte de refinamento da disparidade foram plenamente consideradas as características morfológicas das construções urbanas para otimizar o mapa de disparidade. Os resultados experimentais mostram que: no conjunto de dados MiddleBury, o algoritmo proposto melhorou a precisão em 4,54% em comparação com o algoritmo SGM clássico; no par estéreo urbano WorldView-2, a variância da altura dos telhados dos edifícios foi 0,71, atendendo aos requisitos para obtenção de mapas de disparidade de alta precisão baseados em imagens urbanas de sensoriamento remoto por satélite, podendo assim oferecer boas condições para reconstrução 3D urbana.

sensoriamento remoto por satélite;imagens urbanas de sensoriamento remoto;transformação Census;restrição de borda;otimização de disparidade;correspondência estéreo