Sistema de detecção de posição espacial para transporte de fitas de alta refletividade

QIAO Jian ,  

WU Yang ,  

CHENG Nengda ,  

CHENG Weilin ,  

YANG Jingwei ,  

摘要

Para realizar a medição de alta precisão da posição espacial durante o transporte de fitas amorfas de alta refletividade, foi estabelecido um sistema de detecção de posição com dois lasers baseado no método óptico de triangulação. Foram estudadas tecnologias chave, como redução do feixe a laser, aquisição e processamento de imagens, localização do centroide e calibração do sistema, de acordo com as condições práticas de aplicação do sistema. Foi apresentado o princípio de medição da posição espacial de fitas amorfas de alta refletividade usando dois lasers, projetada a estrutura geral do sistema de detecção, e adicionado um estreitador de feixe no trajeto óptico para melhorar a precisão da localização do centroide da mancha do laser. Foi montado um dispositivo experimental para a detecção da posição espacial do transporte da fita, realizados experimentos de calibração do sistema, e proposta uma método de ajuste da curva de correspondência entre o centroide da mancha do laser e a posição real da fita baseado em polinômios de mínimos quadrados, obtendo assim a curva de calibração da posição espacial do transporte da fita. Finalmente, câmeras de alta velocidade e CMOS foram usadas simultaneamente para detectar a posição de transporte da fita amorfa, usando os resultados da câmera de alta velocidade como valores de referência para verificar a precisão de medição da câmera CMOS. Os resultados experimentais mostram que a desvio relativo entre os resultados obtidos pela câmera CMOS e os valores de referência está dentro de 0,05 %, atendendo ao requisito de precisão de detecção de posição do sistema de 50 μm, podendo ser usado para medição de alta precisão da posição espacial durante o processo de transporte de fitas com superfícies altamente refletivas.

关键词

medição a laser; detecção de posição espacial; localização do centroide da mancha; ajuste polinomial; fita amorfa

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