Diante do problema de dificuldades para drones de inspeção elétrica realizarem pousos totalmente autônomos, precisos, seguros e confiáveis em ambientes externos com baixa iluminação, foi construído um sistema físico completo de orientação de pouso, propondo bases para a seleção de estratégias de pouso e estratégias de pouso relativamente sistematizadas. Foi construído um sistema físico de orientação de pouso que integra o drone de inspeção, um grupo de estações base terrestres de banda ultralarga e um aeroporto distribuído. Com base em um sistema de controle de voo de código aberto, foi adicionado um controlador de voo dedicado para pouso, foi projetado um controlador de velocidade e algoritmo apropriados para o pouso de drones, e foram propostas bases para a seleção de estratégias de pouso e estratégias adaptadas a diferentes situações no campo. Os resultados experimentais mostram que a confiabilidade para um erro de pouso inferior a 0,3 m é de 100%; mesmo com falhas em 1 a 2 estações base terrestres, o drone pode ser orientado para pousar com segurança e precisão; cada estratégia de pouso tem suas vantagens e pode se adaptar a diferentes ambientes de pouso. O sistema de orientação de pouso projetado neste artigo atende aos requisitos para pouso autônomo de drones de inspeção, e as estratégias propostas melhoram significativamente a confiabilidade do pouso, preparando a base para a construção de um sistema totalmente autônomo de drones para inspeção da rede elétrica local.

drones de inspeção; sistema de orientação de pouso; bases para seleção; aeroporto distribuído; estratégias de pouso