A consistência geométrica e a consistência de iluminação desempenham um papel importante na renderização realista de objetos virtuais sobrepostos a cenas reais. Para construir um sistema de medição de coordenadas para cenas reais e virtuais usando uma câmera estéreo, realizar a consistência geométrica e a consistência de iluminação no processo de fusão virtual-real e melhorar o realismo da fusão, foi proposta uma metodologia de fusão virtual-real com consistência geométrica baseada na transformação afim bidimensional. Esse método utiliza a conversão do espaço tridimensional para o espaço bidimensional para calcular detalhadamente as relações geométricas entre objetos virtuais e cenas reais, e aplica transformações afins 2D para processar imagens bidimensionais a fim de realizar cálculos mais precisos. Por fim, combinado com a estimativa de consistência de iluminação, o método de renderização diferencial é usado para inserir com precisão objetos virtuais na cena real, alcançando a fusão virtual-real. Os resultados experimentais mostram que os objetos virtuais podem ser completamente integrados à cena real de acordo com o tamanho e volume, com uma melhoria da consistência geométrica após a fusão de mais de 15%, e este método estabelece a base para aplicações de realidade aumentada.

realidade aumentada; fusão virtual-real; consistência geométrica; consistência de iluminação; renderização diferencial