Para suprimir o impacto dos erros de medição na localização dupla estação de múltiplos alvos, este artigo utiliza plenamente as características espaço-temporais dos pontos da trajetória de movimento de curto prazo dos alvos e propõe um método de localização dupla estação infravermelho de múltiplos alvos baseado na estimativa de densidade máxima da direção da trajetória. Primeiramente, realiza-se uma correspondência inicial de múltiplos alvos em quadro único com base na diferença de elevação da linha de direção dupla estação. Em seguida, com base em um histograma direcional bidimensional, estima-se preliminarmente a direção da trajetória do alvo; utilizando isso como ponto de partida para busca, realiza-se a estimativa de densidade máxima da direção da trajetória do alvo baseada no Mean Shift. Finalmente, com base na direção da trajetória do alvo, realiza-se a verificação da autenticidade dos pontos da trajetória para suprimir o impacto dos erros de medição nos resultados da localização. Os resultados experimentais mostram que o método proposto não só pode eliminar efetivamente os pontos de correspondência incorreta, mas também suprimir pontos com desvios de erro; o erro máximo de ajuste da trajetória é inferior a 0,5 m, o erro médio de ajuste é inferior a 0,3 m, melhor que outros algoritmos; para alvos que possuem pontos de correspondência incorreta e pontos de localização com grandes desvios de erro, comparado ao método do histograma, o método proposto reduz o erro máximo de ajuste em mais de 50% e o erro médio de ajuste em 27%. O método proposto pode suprimir efetivamente os erros de localização e tem valor importante em campos militares e civis, como localização tridimensional e previsão de alvos, além da avaliação de treinamento de tiro.

localização dupla estação;múltiplos alvos;infravermelho;estimativa de densidade máxima;Mean Shift