Detecção de contornos em superfícies fortemente refletoras baseada no método de fase de projeção de grade e na técnica de fusão de imagens de múltiplas exposições

LEI Jingfa ,  

LU Zongsheng ,  

LI Yongling ,  

ZHANG Miao ,  

ZHAO Ruhai ,  

摘要

A tecnologia de medição 3D por projeção de grade, devido às suas vantagens como não contato, alta resolução e alta precisão, tornou-se uma das tecnologias de medição 3D mais amplamente utilizadas. No entanto, para objetos com superfícies fortemente refletoras, as imagens capturadas apresentam fenômenos de áreas localmente superexpostas ou subexpostas, resultando na perda de pontos na nuvem de pontos e impactando a precisão da medição. Para alcançar a medição precisa do contorno tridimensional de objetos com superfícies fortemente refletoras, foi proposta uma técnica aprimorada de fusão de imagens de múltiplas exposições. Utilizando uma máscara criada a partir de imagens com diferentes tempos de exposição sob luz branca, que é multiplicada pelas imagens de faixas correspondentes sob projeção de grade com tempos de exposição correspondentes, as imagens obtidas são transformadas linearmente e sobrepostas, depois seus valores de cinza são normalizados, seguida da transformação gama e restauração dos valores de cinza. Por fim, as imagens de faixas obtidas são usadas para a decodificação de fase e cálculo dos dados tridimensionais da nuvem de pontos da superfície do objeto medido. Os experimentos mostraram que este método supera, em certa medida, a perda de pontos na nuvem causada por destaques locais no objeto, podendo calcular respectivamente 99,8%, 99,1% e 99,3% dos dados da nuvem de pontos para flange, bloco padrão e braçadeira em U, alcançando uma detecção de contorno 3D relativamente completa em superfícies metálicas fortemente refletoras.

关键词

superfície fortemente refletora;detecção de contorno 3D;método de fase de projeção de grade;técnica de fusão de imagens de múltiplas exposições

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