Implementação do posicionamento preciso do mecanismo R da unidade de posicionamento de fibra óptica baseado no modelo Preisach

GU Shengliang ,  

WANG Jianping ,  

HU Hongzhuan ,  

CHU Jiaru ,  

摘要

O projeto de medição espectral em larga escala de próxima geração requer unidades de posicionamento de fibra óptica de tamanho menor e alta precisão. Este artigo propõe o projeto da parte de posicionamento preciso do mecanismo R da unidade de posicionamento de fibra óptica na forma R-<inline-formula><alternatives><math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><mi>θ</mi></math><graphic specific-use="big" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/D968A12D-E7F1-4c36-A0B8-3BDD63271C36-M001.jpg"/><graphic specific-use="small" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/D968A12D-E7F1-4c36-A0B8-3BDD63271C36-M001c.jpg"/></alternatives></inline-formula>. Ao usar cerâmica piezoelétrica empilhada combinada com um mecanismo amplificador de deslocamento com alavanca de dobradiça flexível, foi alcançada a precisão de posicionamento da parte do mecanismo R. Para minimizar o impacto da histerese não linear na precisão do posicionamento, foi adotado o modelo clássico de Preisach para estabelecer o modelo de acionamento do deslocamento de saída ampliado e realizadas otimizações correspondentes. O modelo final de deslocamento de posicionamento preciso estabelecido tem um erro médio inferior a 4 μm, que é uma redução significativa em comparação com o erro não linear máximo de 40 μm. Os resultados experimentais mostram que o modelo de deslocamento estabelecido pelo modelo Preisach melhorou ainda mais a precisão do posicionamento preciso, atendendo aos requisitos de projeto de erro do posicionamento preciso e deixando maior espaço de projeto para o posicionamento grosseiro posterior.

关键词

unidade de posicionamento de fibra óptica; cerâmica piezoelétrica; mecanismo amplificador; posicionamento preciso; modelo Preisach

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