Revisão das tecnologias de controle para compensação do movimento de translação e rotação da imagem em imagem optoeletrônica aeronáutica

WANG Yutang ,  

TIAN Dapeng ,  

摘要

Este artigo revisa, sob a perspectiva do controle, as tecnologias avançadas e os progressos da pesquisa nas técnicas de compensação do movimento de translação e rotação da imagem em sistemas de imagem optoeletrônicos aeronáuticos de grande campo de visão e alta resolução. Combinando as tendências de desenvolvimento da compensação do movimento de translação e rotação da imagem, elas são divididas em duas categorias principais: controle de compensação com atuador único e controle de compensação cooperativa com múltiplos atuadores. Para o controle de compensação com atuador único, apresenta um resumo sob três ângulos: controle da montagem de mira, controle da deflexão do caminho óptico e controle do movimento do meio de formação de imagem; para o controle cooperativo com múltiplos atuadores, são revisados e analisados os esquemas de controle cooperativo sob três aspectos: coordenação dos comandos, acoplamento mecânico e troca de informações entre múltiplos atuadores; por fim, são apresentadas as dificuldades e as tendências futuras da compensação do movimento de translação e rotação da imagem a partir de cinco aspectos de pesquisa. Os resultados do estudo auxiliam pesquisadores no campo da imagem optoeletrônica aeronáutica a compreender rápida e completamente o estado atual e as tendências de desenvolvimento da compensação do movimento de translação e rotação da imagem, fornecendo referências úteis para melhorar o desempenho geral dos equipamentos de imagem optoeletrônica aeronáutica.

关键词

imagem optoeletrônica aeronáutica; translação de imagem; rotação de imagem; compensação de movimento; controle servo

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