Para resolver o problema das grandes flutuações nos dados de temperatura de uma grande câmara de ensaio ambiental climático com perturbações fortes e dificuldade no controle preciso, este artigo analisou a composição estrutural da temperatura da câmara de ensaio, as características do controle de temperatura e as fontes de perturbação de carga térmica, propondo um algoritmo de controle coordenado dinâmico fuzzy PID para as temperaturas nas extremidades quente e fria, adequado para o controle preciso da temperatura de grandes câmaras de ensaio, e estudando seu princípio de controle e algoritmo específico. Simultaneamente, propôs um método de processamento de dados de temperatura utilizando filtragem de Kalman e um método de avaliação do efeito do controle baseado na análise da variância de Allan. Os resultados experimentais mostraram que a filtragem de Kalman pode remover eficazmente os desvios causados pelas perturbações da carga térmica nos dados de medição de temperatura, refletindo mais fielmente as variações reais da temperatura. O algoritmo de controle estudado apresenta menor flutuação da temperatura e tempo de resposta em estado estacionário mais curto comparado ao algoritmo de controle PID tradicional, podendo ser usado para o controle preciso da temperatura de grandes câmaras de ensaio ambientais climáticos.

grande câmara de ensaio ambiental climático; fortes perturbações; controle de temperatura; controle coordenado fuzzy PID; filtragem de Kalman