Para evitar acidentes de segurança causados por movimentos indesejados de componentes mecânicos durante o processo de fabricação de equipamentos, foi estudado o método de design de integração de segurança funcional do módulo de acionamento servo, baseado na norma IEC61800-5-2. Através da análise do modelo matemático do servo, da composição do hardware e da arquitetura funcional, foi esclarecido o princípio do módulo de acionamento servo. Com base nesse princípio, foram discutidos os mecanismos de falha, os modos de falha e o impacto das falhas no sistema, e foi estabelecida uma faixa de operação segura baseada em restrições de parâmetros para monitorar ativamente falhas perigosas do módulo. Em seguida, por meio da análise das características das 17 funções de segurança recomendadas pela IEC61800-5-2, foi projetada a arquitetura do sistema de segurança e proposto um método de integração de funções de segurança baseado em dicionário de objetos, permitindo a configuração das funções de segurança conforme os requisitos específicos. Por fim, foi montada uma plataforma experimental e projetada uma lógica típica de segurança para validar o método de integração. Os resultados experimentais mostram que o método de integração funcional de segurança proposto pode implementar eficazmente as funções de segurança recomendadas pela IEC61800-5-2 via configuração, atendendo às necessidades universalizadas das funções de segurança do módulo de acionamento servo.

acionamento servo;segurança funcional;IEC61800-5-2;integração de segurança