A biblioteca de funções de controle de movimento é um conjunto de blocos funcionais padrão integrados em um ambiente integrado programável, que tem grande importância para o desenvolvimento rápido de sistemas PAC reconfiguráveis. Para resolver o problema do desenvolvimento rápido de blocos funcionais e do desenvolvimento padronizado de sistemas de controle, foram estudados métodos de desenvolvimento de blocos funcionais e tecnologias-chave, propondo uma arquitetura de biblioteca de funções de controle de movimento baseada na especificação PLCopen e seu método de desenvolvimento rápido. Foram estudados e analisados os princípios de controle servo de equipamentos mecatrônicos clássicos, desenvolvendo uma série de bibliotecas de funções de controle de movimento em ferramentas nacionais de desenvolvimento de programação. Em seguida, com base na ideia de "máquina definida por software", foi construído um sistema de controle de movimento para equipamentos mecatrônicos utilizando programação gráfica, e validado em plataformas como o prisma duplo rotatório de alta precisão. Os resultados experimentais mostram que os blocos funcionais e o sistema desenvolvidos podem realizar o movimento alvo, e a precisão de interpolação do sistema autônomo alcança 0,3 mm. Portanto, o método de desenvolvimento dos blocos funcionais e a arquitetura da biblioteca propostos neste artigo podem atender às necessidades de controle da maioria dos equipamentos mecatrônicos.

controle de movimento;autocontrole;máquina definida por software;prisma duplo rotatório