Para realizar a tarefa precisa de montagem de equipamentos de montagem de pequenas peças magnéticas e compensar a perda de precisão do sistema causada por erros de processamento e instalação, foi proposta uma metodologia de calibração automática e compensação de erros. De acordo com a disposição do equipamento, sistemas de coordenadas foram estabelecidos para diferentes módulos, extraindo todos os parâmetros de erro que afetam a precisão da montagem. Com base na relação posicional dos trilhos, foi estabelecido um modelo de transformação de movimento entre os módulos, e então derivado um modelo de compensação de erros baseado na tarefa de montagem. O sistema de visão da máquina do equipamento foi usado como ferramenta de medição, e uma placa de calibração especial foi projetada. Observando as mudanças nas coordenadas dos pontos característicos antes e depois do movimento dos módulos, os parâmetros de erro foram medidos e identificados, e uma otimização global dos parâmetros foi realizada usando o algoritmo de enxame de partículas. Com base no software de calibração automática desenvolvido, foram realizados experimentos de calibração e validação na área de montagem. Os resultados experimentais mostram que a precisão do controle em malha aberta do sistema compensado está dentro de 6 μm, atendendo aos requisitos de precisão da montagem do equipamento. Este método fornece uma solução de calibração automatizada, de alta precisão e eficiente para equipamentos de montagem de pequenas peças.

equipamentos de micro montagem;calibração automática;otimização por enxame de partículas;compensação de erros