Para atender às necessidades de um dispositivo de direcionamento de feixe com alta resolução, espaço compacto e baixo custo, combinando suas características práticas de baixa carga e baixa velocidade de rotação, foi projetado um mecanismo de transmissão por atrito com roda torcida deslocada. A característica de variação da relação de transmissão deste mecanismo é realizada através da alteração do ângulo de torção entre a roda motriz e a roda conduzida. Para a seleção da faixa ótima do ângulo de torção, foi estudado o efeito deste ângulo sobre as características de deslocamento do mecanismo. Com base na análise das características cinemáticas do mecanismo de transmissão por atrito com roda torcida deslocada e na força e deformação na zona de contato da roda, foi estabelecido um modelo dinâmico acoplado rígido-flexível. Por meio de experimentos com protótipo físico e análise por simulação dinâmica de corpos múltiplos, foi investigado o efeito do ângulo de torção sobre a estabilidade da velocidade angular de saída e a resolução do deslocamento angular. Os resultados mostram que quanto maior o ângulo de torção, maior a flutuação da velocidade angular de saída e mais instável é a transmissão. O mecanismo projetado pode realizar uma transmissão estável quando o ângulo de torção não excede 80°, e sob condições de grande ângulo, o mecanismo pode realizar movimento microrrevolucionado em baixa velocidade de 0,005˚ (18″), com resolução de saída superior à da transmissão por engrenagem cilíndrica de estágio único. A análise acima oferece uma nova ideia para a aplicação do mecanismo de transmissão por atrito com roda torcida deslocada em sistemas de transmissão de dispositivos de direcionamento de feixe.

Rastreamento optoeletrônico; transmissão por atrito com roda torcida deslocada; modelo dinâmico acoplado rígido-flexível; ângulo de torção; resolução