Para reduzir o impacto da deformação gravitacional na qualidade da imagem durante o processo de rastreamento óptico do telescópio terrestre de grande abertura, foi projetado um mecanismo de ajuste paralelo baseado em dobradiças flexíveis com alta rigidez lateral e precisão submicrônica. Primeiro, foi apresentada a composição do sistema e, de acordo com os requisitos dos indicadores técnicos, foi desenvolvido um dobradiça flexível de dois graus de liberdade. Foram estabelecidos modelos cinemáticos equivalentes e modelos de rigidez do mecanismo paralelo de dobradiças flexíveis, foi construído um sistema de simulação cinemática acoplada rígida-flexível do mecanismo paralelo, e analisou-se o impacto das dobradiças flexíveis na precisão do mecanismo. Por fim, um sistema experimental de teste foi montado para verificar a razoabilidade do design das dobradiças flexíveis e a precisão da análise cinemática acoplada rígida-flexível da plataforma de ajuste paralelo. Os resultados da simulação e do teste mostram que o erro na rigidez de rotação das dobradiças flexíveis é controlado dentro de 3,54%, a precisão do movimento em pequenos deslocamentos (micrômetros/segundos de arco) atinge o nível submicrônico, a precisão do movimento em grandes deslocamentos (milímetros/graus) está em concordância com os resultados da simulação com erro controlado no nível micrométrico, a rigidez lateral do mecanismo é superior a 60 N/μm, atendendo aos requisitos de imagem óptica do telescópio terrestre.

Telescópio terrestre;mecanismo paralelo;alta rigidez lateral;submicrônico;acoplamento rígido-flexível