No processo de medição tridimensional de tarugos de lingotamento contínuo em grande escala utilizando um sistema de luz estruturada multirreta, a precisão da extração da faixa central da luz estruturada de linha é um fator importante que afeta a precisão da medição 3D. Foi proposto um método de extração da faixa central da luz estruturada multirreta que otimiza o método tradicional do centróide em escala de cinza. Para as faixas de luz estruturada linear a laser na superfície do tarugo de lingotamento contínuo cuja seção transversal não segue uma distribuição gaussiana, o ruído ambiental é removido utilizando a diferença de fundo da imagem, e os limites da luz estruturada são determinados com base na variação de cinza entre a luz estruturada e o fundo, extraindo simultaneamente a região de interesse. De acordo com a proporção de integração de cinza na direção do gradiente da faixa de luz, é calculado um limiar de cinza adaptativo para o método do centróide em escala de cinza. Utiliza-se o método do centróide em escala de cinza para processar a região de interesse e extrair os pontos centrais da faixa de luz, e finalmente, combinando os pontos centrais localizados dentro de uma vizinhança com raio de 5 pixels, realiza-se uma reextração do centróide para obter as coordenadas centrais subpixel das faixas de luz na superfície do tarugo de lingotamento contínuo. Os resultados da medição in loco mostram que, ao extrair o centro da faixa de luz laser na superfície do tarugo com características reflexivas não uniformes, o desvio padrão do resultado da medição 3D dos pontos de trajetória da borda do tarugo está dentro de 2 mm, e este método possui características de alta precisão, alta velocidade e alta robustez.

medição 3D;luz estruturada multirreta;método do centróide;extração do centro da faixa de luz;tarugo de lingotamento contínuo