A técnica de penetração in situ do solo é um método importante para obter parâmetros físico-mecânicos do solo, caracterizado pela precisão, rapidez e possibilidade de testes contínuos. Possui amplo campo de aplicação em exploração geotécnica marinha, investigação geológica da superfície planetária e avaliação da mobilidade de veículos militares em terrenos acidentados, entre outros. Este artigo apresenta uma visão sistemática do desenvolvimento da técnica de penetração in situ do solo, a composição dos instrumentos e os princípios básicos, além de introduzir suas aplicações nos setores civil e de defesa. Com base em duas técnicas típicas de penetração in situ, penetração estática com cone e penetração dinâmica de queda livre, resume os avanços nos métodos de análise teórica, simulação numérica e métodos experimentais no estudo do mecanismo de penetração. Por fim, é feita uma perspectiva sobre a técnica de penetração in situ do solo, fornecendo base teórica e referências técnicas para seu desenvolvimento futuro.

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