A pesquisa sobre tecnologias relacionadas ao veículo de retorno de emergência para exploração lunar é uma tarefa importante para as futuras missões lunares tripuladas em nosso país. Com base nas necessidades de sobrevivência de emergência e mobilidade de curta distância na superfície lunar, este artigo projeta um veículo de retorno de emergência lunar tripulado em forma de cubo, considerando segurança, conforto, confiabilidade operacional e espaço de trabalho. Múltiplos módulos como configuração da carroceria, modo de desdobramento, método de acionamento, estrutura do chassi, suspensão, direção e rodas foram otimizados, e foram realizados protótipos e testes. Os resultados mostram que o veículo pode realizar desdobramento automático, possui uma alta razão de desdobramento/compactação (maior que 17), atendendo às necessidades de locomoção, direção, transposição de obstáculos e subida.

veículo de retorno de emergência; desdobramento; projeto estrutural