A morfologia da superfície de Marte é complexa e está coberta por solo marciano macio, o que faz com que os rovers enfrentem riscos de grandes afundamentos, alta derrapagem e até mesmo impossibilidade de passagem durante a exploração. Portanto, a análise de capacidade de atravessamento e o planejamento de rotas são essenciais para as missões de exploração rover. Este artigo investiga as estratégias e métodos de avaliação de capacidade de atravessamento dos rovers americanos Sojourner, Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance e do rover chinês Zhu Rong, além de analisar os avanços recentes em pesquisas baseadas na fusão de múltiplas informações, aprendizado profundo e condução por dados. Por fim, são apresentadas perspectivas para o desenvolvimento futuro da avaliação de capacidade de atravessamento dos rovers marcianos.

rover marciano; capacidade de atravessamento; mecânica do solo; taxa de derrapagem; exploração planetária