Com o desenvolvimento da inteligência dos equipamentos, o planejamento de rotas de veículos em ambientes externos complexos tornou-se uma das tecnologias chave, proporcionando uma garantia importante para o desenvolvimento das forças militares e a inteligência dos equipamentos militares. No ambiente externo existem diversos fatores que afetam o deslocamento dos veículos, tais como obstáculos, buracos e lama. Os algoritmos tradicionais de otimização de rotas para vias urbanas são principalmente direcionados a vias existentes, dificultando atender aos requisitos de otimização de rotas em ambientes externos complexos com diversas ameaças desconhecidas. Ao mesmo tempo, os algoritmos atuais de otimização de rotas consideram pouco as condições geológicas complexas do solo em ambientes externos. Com base na teoria da mecânica do solo de Bekker, combinada com um algoritmo genético melhorado, este artigo propõe um algoritmo genético melhorado que considera o impacto do solo no deslocamento dos veículos. Este método tem como objetivo otimizar o tempo de percurso mais curto, estabelecendo um algoritmo de otimização de rotas adequado para ambientes externos. Os resultados da modelagem e otimização de rotas em ambientes externos contendo obstáculos e diversos tipos de solo mostram que este algoritmo otimizado estabelece uma interação acoplada entre as características da mecânica do terreno e o deslocamento dos veículos, considerando de forma abrangente os obstáculos, as características do solo e as características dos veículos no ambiente externo, obtendo rotas externas seguras, eficientes e fluidas para os veículos em ambientes externos complexos, fornecendo uma referência para estabelecer a conexão entre a mecânica do terreno e o algoritmo de otimização de rotas.

ambiente externo;otimização de rotas;teoria de Bekker;algoritmo genético