Com o desenvolvimento contínuo da inteligência dos equipamentos de campo, a otimização do trajeto dos equipamentos em ambiente externo tornou-se um dos principais campos de pesquisa nos últimos anos, desempenhando um papel importante no desenvolvimento das forças militares e no avanço da inteligência militar. Atualmente, a pesquisa e a síntese dos métodos de otimização de veículos em estradas existentes, tanto nacional quanto internacionalmente, estão relativamente maduras, mas devido à complexidade e imprevisibilidade do ambiente externo, os algoritmos de otimização baseados em estradas existentes não podem ser aplicados diretamente na otimização de trajetos em ambientes externos. Portanto, este artigo, baseado no estado atual da pesquisa sobre tecnologias de otimização do trajeto de equipamentos em ambientes externos nacionais e internacionais, realiza um resumo em dois níveis de pesquisa: modelagem do ambiente e algoritmos de otimização do trajeto. Os algoritmos de otimização de trajetos em ambientes externos são divididos em otimização de trajeto para um único equipamento e otimização de trajeto para múltiplos equipamentos, indicando a abrangência de aplicação, vantagens e desvantagens de cada método. Focando nos problemas dinâmicos do ambiente externo, o artigo enfatiza os algoritmos de otimização de trajeto de equipamentos sob restrições dinâmicas, e por fim apresenta uma perspectiva sobre as direções futuras para o desenvolvimento desses algoritmos.

ambiente externo; inteligência; modelagem do ambiente; otimização de trajetos