Para resolver o problema de falhas na detecção e rastreamento causadas pela oclusão dos alvos no processo de rastreamento múltiplo de pedestres, propõe-se uma rede neural de alta resolução aprimorada como rede de detecção. Primeiro, para fortalecer a capacidade inicial da rede em extrair características dos alvos pedestres, foi introduzida uma estrutura de bloco residual de segunda geração na parte principal da rede neural de alta resolução, aumentando o campo receptivo e a expressão das características; em segundo lugar, projetou-se uma arquitetura de bloco residual de detecção com um módulo de atenção eficiente de canal em duas camadas, substituindo, por meio dessa arquitetura, os blocos residuais de detecção originais na fase de troca de informações em múltiplas escalas, melhorando o desempenho dos testes do sistema de rede como um todo; por fim, a rede foi treinada de forma abrangente através da seleção de parâmetros apropriados e o algoritmo foi testado em vários conjuntos de testes. Os resultados dos testes mostraram que o algoritmo deste artigo melhorou a precisão do rastreamento em comparação com o FairMOT nos conjuntos de dados 2DMOT15, MOT17, MOT20 em 0,1%, 1,6% e 0,8%, respetivamente. O algoritmo pode ser bem aplicado em cenários especiais com muitos alvos e áreas de oclusão grandes, além de melhorar significativamente a estabilidade do rastreamento em sequências de vídeo de longa duração.

troca de identidade do alvo;rede neural de alta resolução;módulo de atenção eficiente de canal;bloco residual de segunda geração;FairMOT