A localização do ponto luminoso triangular a laser geralmente é afetada pela distorção assimétrica do ponto de luz. Para melhorar a precisão da medição e a adaptabilidade da superfície do sensor de deslocamento triangular a laser, foi proposto um algoritmo de localização do ponto baseado em correlação cruzada e interpolação B-spline racional não uniforme, com base na análise das características da distorção do ponto triangular a laser. Um método de filtragem que combina os domínios temporal e espacial é aplicado ao sinal do ponto para reduzir o ruído externo. É introduzido um ponto calibrado na vizinhança para realizar operações de correlação cruzada, aproveitando plenamente as restrições de similaridade de brilho e posição na distribuição da distorção do ponto para determinar a distribuição do coeficiente de correlação em nível de pixel. Por fim, é realizada uma interpolação B-spline racional não uniforme cúbica na sequência do coeficiente de correlação para atingir a localização do centroide do ponto em nível subpixel. O algoritmo foi validado em um sensor de deslocamento triangular a laser. Os resultados experimentais mostram que o algoritmo, combinando correlação cruzada e interpolação B-spline, reduz o erro de repetibilidade da medição para 0,4 μm, com melhoria significativa da precisão em relação aos algoritmos tradicionais de localização; além disso, o modelo do ponto calibrado na vizinhança usado no algoritmo de correlação cruzada é fácil de obter, possui maior semelhança geométrica e melhor adaptabilidade às diferentes características da superfície. O método proposto possui alta precisão e forte adaptabilidade, proporcionando uma nova via técnica para melhorar efetivamente o desempenho do sensor de deslocamento triangular a laser.

Método triangular a laser; centro do ponto; erro de localização; correlação cruzada; B-spline racional não uniforme