Para realizar medições de alta precisão com o radar a laser de onda contínua com modulação de frequência (FMCW), foi proposto um modelo de erro sistemático baseado no erro de medição das coordenadas do radar a laser e um método de correção de erros para os erros de estrutura geométrica introduzidos durante o processamento mecânico e montagem do radar a laser. Foi estabelecido um conjunto de sistemas de coordenadas do radar a laser e analisadas as fontes de erro de medição das coordenadas espaciais. Através da matriz de transformação entre sistemas de coordenadas, foi realizada a transmissão do erro geométrico nas coordenadas medidas. Em seguida, consolidaram-se os erros geométricos dos sistemas de coordenadas, estabelecendo uma expressão explícita do erro das coordenadas espaciais geométricas do radar a laser. Com base nisso, foi estabelecido um objetivo de otimização por mínimos quadrados para resolver os fatores de erro e as coordenadas corrigidas. Os fatores de erro obtidos podem ser usados para corrigir os resultados posteriores da medição das coordenadas. Finalmente, com base neste método, foi projetado um campo de calibração com o rastreador a laser como instrumento de medição de alta precisão e o ponto padrão na posição do centro da esfera alvo, utilizando o rastreador a laser e o radar a laser para medir a mesma posição da esfera para completar a correção do erro sistemático. Os resultados experimentais mostram que o erro médio de medição da distância espacial do radar a laser corrigido diminuiu de 0,0448% para 0,0038%, e o valor máximo do erro diminuiu de 4,17 mm para 0,30 mm, verificando a eficácia da calibração do erro da estrutura geométrica do radar a laser e do método de correção do erro.

radar a laser; erro da estrutura geométrica; método dos mínimos quadrados; correção de erro