A medição da deformação dinâmica das asas batentes de robôs voadores biomiméticos é muito importante para melhorar o desempenho de voo. No entanto, os métodos de medição existentes, como simulação numérica, visão estéreo e projeção de luz estruturada, apresentam problemas como dificuldade em determinar as condições de contorno e bloqueio visual. Portanto, foi proposta uma metodologia de medição de deformação dinâmica de asas batentes baseada em redes de fibra óptica em contato. Foi projetado um sensor flexível de rede de fibra óptica com base em filme de poliamida, disposto em forma de matriz na superfície da asa para monitorar a deformação em tempo real durante a batida e, baseado em um algoritmo de reconstrução 3D baseado em curvatura, os dados de deformação em tempo real foram reconstruídos para a forma tridimensional da asa. O monitoramento das variações da deformação da superfície da asa durante um ciclo estável de batida em ambiente interno foi realizado com sucesso, e uma análise de deformação 3D foi conduzida. Os resultados mostram que a deformação da superfície da asa ocorre principalmente ao redor da barra de suporte, com valores máximos de deformação de -50,6 με e 98,1 με nas fases de descida e subida, respectivamente; a deformação da asa ocorre principalmente na borda de fuga, com valores máximos de deformação de -2,06 mm e 4,02 mm nas fases de descida e subida, respectivamente. Este estudo fornece suporte técnico para a medição da deformação dinâmica das asas batentes e oferece base científica para melhorar o desempenho de voo dos robôs com asas batentes.

Sensores de fibra óptica; Rede de Bragg de fibra óptica; Robô de asas batentes; Reconstrução 3D; Monitoramento de deformação