O controle preditivo é um método de controle otimizado que utiliza um modelo matemático para prever e ajustar o comportamento futuro do motor, com o objetivo de reduzir o impacto do atraso do sistema. O atraso do sistema é uma perturbação não linear e variável no tempo, difícil de estimar e compensar com precisão, o que diminui o desempenho do rastreamento de posição ao aplicar o controle preditivo tradicional a motores lineares de resposta rápida. Este artigo analisa as fontes e os impactos do atraso do sistema em um motor síncrono linear de ímã permanente, introduz um coeficiente ativo de variação de velocidade no modelo preditivo para reduzir o atraso do sistema e acelerar a resposta do motor, resolve o problema da impossibilidade de otimização deslizante no controle preditivo tradicional e propõe um controle preditivo de posição virtual multipasso para realizar uma compensação de atraso de sistema de alto desempenho. Realizam-se simulações e experimentos em um motor síncrono linear de ímã permanente de baixa potência usado em microscópios médicos. Os resultados mostram que o método proposto pode acelerar a resposta dinâmica do motor e reduzir o impacto do atraso do sistema no rastreamento de curvas de diferentes tipos, como triangulares e senoidais, melhorando a precisão do rastreamento de posição em aproximadamente 20% em comparação ao controle preditivo tradicional.

Motor síncrono linear de ímã permanente; atraso do sistema; controle preditivo de posição virtual multipasso; precisão do rastreamento de posição; velocidade de resposta