Correção de imagem para distorção de projeção em perspectiva de superfícies cilíndricas

XIA Xiaohua ,  

LI Yuqiang ,  

ZOU Yiqing ,  

HU Yongbiao ,  

JIANG Lijun ,  

摘要

Para resolver o problema de medição imprecisa de defeitos em superfícies cilíndricas, como tubos de aço e cabos de pontes, causados pela projeção em perspectiva nos sistemas de visão computacional, foi proposta um método de correção de imagem para distorções de projeção em perspectiva de superfícies cilíndricas. O método baseia-se na extração da região de imagem cilíndrica e na definição das direções transversal e axial, decompondo a distorção gerada em deformações axiais e transversais com base nas características da projeção em perspectiva da superfície cilíndrica. Utilizando os parâmetros de imagem do sistema e o raio do cilindro, estabelece uma correspondência de coordenadas entre a imagem corrigida e a imagem original. A correção da distorção da projeção em perspectiva é realizada por mapeamento de pixels através de interpolação do vizinho mais próximo. Os resultados experimentais mostram que o método apresenta um bom efeito de correção para imagens de cilindros de diferentes diâmetros, eliminando a distorção perspectiva "maior perto, menor longe" e a deformação por projeção inclinada; ao realizar a simulação de calibração com tabuleiro de xadrez, o erro de medição do lado do tabuleiro em 6 cilindros diminuiu do máximo de 14,9% antes da correção para 1,2% após a correção; na medição de riscos, os erros máximos nas imagens originais dos dois diâmetros foram de 78,0% e 61,8%, respectivamente, após a correção pelo método deste artigo, os erros máximos foram reduzidos para 5,9% e 5,5%, mostrando efeito de correção significativo.

关键词

correção de imagem; superfície cilíndrica; projeção em perspectiva; distorção; medição

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