O controlador escravo é um componente fundamental nos sistemas de controle de automação industrial para implementar a comunicação em barramento, coleta de sensores de campo e controle de atuadores como motores. Para atender às necessidades de uso dos diversos atuadores e sensores de campo industriais, solucionar os problemas de projeto complexo de hardware e software do controlador escravo, baixa eficiência de desenvolvimento e dificuldades de atualização e portabilidade, por meio da análise da composição típica de hardware e software do controlador escravo, foi proposta uma metodologia de desenvolvimento modelado do controlador escravo. Estabeleceram-se modelos comuns de processamento de comunicação Ethernet em tempo real do controlador escravo, bem como modelos de controle de dispositivos típicos em aplicações reais, incluindo E/S digitais, E/S analógicas, controle de movimento e conversão de interfaces de comunicação. Utilizando métodos de geração automática e portabilidade de código, foi implementado o desenvolvimento rápido e padronizado do software do controlador escravo em uma plataforma de hardware nacional. Os resultados experimentais validaram a eficácia do método de desenvolvimento modelado proposto, fornecendo um meio eficaz para o desenvolvimento rápido e atualização portátil do software controlador escravo nacional.

Automação industrial: sistemas de controle; barramento Ethernet em tempo real; design baseado em modelo; geração de código