Para medir o diâmetro da esfera de rubi de forma não contactante e com alta precisão, este artigo propõe um método composto de detecção secundária de bordas. Primeiro, após o pré-processamento da imagem da esfera de rubi capturada, é utilizado o algoritmo de detecção de bordas Canny com limiar adaptativo para realizar a detecção primária de bordas; em seguida, é empregado um algoritmo de fusão de imagens baseado na média ponderada por pixel para fundir a imagem binarizada da esfera de rubi com a imagem de detecção de bordas, realiza-se a extração de bordas na imagem fundida, seleciona-se o método de interpolação por spline cúbico para interpolar a imagem de bordas, por meio do ajuste de curva obtêm-se as coordenadas subpixel das bordas da imagem, realiza-se o ajuste circular com base nas coordenadas, e em conjunto com a calibração obtém-se o resultado da detecção, completando a detecção composta secundária de bordas e alcançando a medição de alta precisão do diâmetro da esfera de rubi. Os resultados experimentais mostram que, para a medição do diâmetro da esfera de rubi de 6 mm, a precisão da medição pode atingir <inline-formula><alternatives><math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><mn mathvariant="normal">1.5</mn><mtext> </mtext><mi mathvariant="normal">μ</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></math><graphic specific-use="big" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/BBD0AA1E-3F42-4a51-985F-1D88C2464944-M001.jpg"><?fx-imagestate width="9.82133293" height="3.13266683"?></graphic><graphic specific-use="small" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/BBD0AA1E-3F42-4a51-985F-1D88C2464944-M001c.jpg"><?fx-imagestate width="9.82133293" height="3.13266683"?></graphic></alternatives></inline-formula>, com precisão de posicionamento inferior a 0,1 pixel, atendendo aos requisitos de medição industrial e fornecendo um bom suporte técnico para a implementação posterior da inspeção automática industrial.

detecção composta secundária de bordas;medição de alta precisão;fusão de imagens;spline cúbico;ajuste de curvas