Para resolver eficazmente o problema da redução da precisão de localização do centróide da mancha de luz causada pelo espalhamento aleatório do laser em sistemas de medição de posicionamento visual de alta precisão, foi estudado o mecanismo do espalhamento e os métodos de supressão. Pela análise do processo de formação da imagem da mancha de laser, foram explicadas as causas do espalhamento aleatório, e derivada a expressão da perturbação total da onda em qualquer ponto do espaço. Foi estabelecido um modelo relacionando a absorção do meio de imagem, a rugosidade e a relação sinal-ruído da luz emitida com a intensidade do espalhamento aleatório, concluindo que aumentar a rugosidade e a absorção do meio melhora a relação sinal-ruído da luz emitida, reduzindo a intensidade do espalhamento aleatório. Por meio de experimentos comparativos alterando as propriedades físicas do meio de imagem, obteve-se a tendência da estabilidade da posição do centróide da mancha luminosa conforme as alterações das propriedades físicas, validando o modelo. Os resultados experimentais mostram que, com potência do laser de 50 mW, ao escolher um meio de imagem com alta absorção, rugosidade e espessura moderadas como superfície alvo de imagem, a precisão de extração do centróide da mancha de laser se estabiliza dentro de 0,04 pixels, alcançando a supressão do espalhamento do laser e melhorando a precisão na localização do centróide da mancha.

mancha laser;espalhamento dinâmico;dispersão da luz;teoria cinética molecular;modelo de micro superfície