Em uma carga útil aero-optrônica com varredura matricial por etapas de determinada forma, o sistema de controle de etapas de ângulo de inclinação sofre com problemas de mudanças abruptas no posicionamento definido e microvibrações do corpo causadas pela partida e parada do motor, o que prolonga o tempo de ajuste do sistema além do controle sequencial e afeta a qualidade da imagem. Foi proposto um método de controle dinâmico em cascata com limitação composta, baseado em controle em cascata com circuito principal e secundário com Anti-Windup, que planeja dinamicamente a amplitude da limitação de tensão e velocidade de acordo com o "sinal de início de captura de um ciclo completo" e o "sinal de controle de posição/velocidade", realizando adaptação às mudanças abruptas no passo definido e, conforme necessário, reduzindo o impacto das microvibrações do corpo, satisfazendo finalmente os requisitos de controle sequencial da carga útil. Os testes experimentais de controle e de imagem dinâmica mostram que, após a adoção do controle dinâmico em cascata com limitação composta neste sistema de controle de etapas de ângulo de inclinação da carga aero-optrônica, foram alcançadas a rapidez e a estabilidade no controle da posição durante a fase de captura e no retorno, com redução do tempo de ajuste em estado estacionário do controle da posição da fase de captura em 26,56% e do controle de retorno em 18,47%. Este método atende aos requisitos de controle sequencial da carga útil e melhora a compensação do deslocamento lateral na imagem dinâmica.

Carga útil aero-optrônica;Câmera aérea;Limitação;Anti-saturação;Controle em cascata