Características de precisão do banco de ensaio de folga para redutores de precisão

YU Zhiyong ,  

SHI Zhaoyao ,  

CHENG Huiming ,  

YU Bo ,  

ZHANG Lintao ,  

摘要

O banco de ensaio de folga para redutores de precisão é um equipamento não padrão e, até o momento, carece de estudos sistemáticos sobre suas características de precisão, o que resultou na ausência de procedimentos de calibração para avaliar o desempenho metrológico desse tipo de equipamento de teste. Para avaliar as características de precisão do banco de ensaio de folga para redutores de precisão, foi proposta uma metodologia de avaliação da precisão do banco. Inicialmente, analisou-se a estrutura do banco de ensaio, identificando quatro principais fontes de erro que afetam a precisão do equipamento: erro de medição do sensor de torque, erro de medição do sensor de ângulo, torque de atrito na cadeia de medição de torque e ângulo de torção elástica na cadeia de medição de ângulo. Em seguida, estudou-se o mecanismo de atuação dessas fontes de erro e propôs-se um método para converter erros do tipo torque em erros do tipo ângulo por meio da curva de histerese, unificando os tipos de erro. Depois, foi introduzido o conceito de linearização local da curva de histerese, permitindo o cálculo simplificado da conversão dos erros do tipo torque em erros do tipo ângulo. Por fim, com base na expressão da folga, foi apresentada a metodologia de avaliação da precisão do banco e realizada a prática de teste. Os resultados indicaram que o erro de teste da folga geométrica é ±0,04'; o erro de teste da folga elástica é ±0,06'; e o erro de teste da folga total é ±0,04', demonstrando que a precisão do banco de ensaio de folga atende aos requisitos e que o método proposto é eficaz para a avaliação da precisão do banco. Além disso, testes múltiplos em vários pontos dentro de um intervalo de rotação na saída do redutor de precisão podem aumentar a precisão do teste.

关键词

redutor de precisão;banco de ensaio;folga;características de precisão;curva de histerese

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