O acelerômetro do tipo pêndulo suspenso possui características de miniaturização, grande faixa de medição e resistência a impactos, sendo amplamente utilizado no campo aeroespacial. A montagem precisa da base e do conjunto do pêndulo ainda é realizada principalmente de forma manual, apresentando problemas como baixa precisão de montagem, dificuldade no controle da tensão do fio suspenso, parâmetros de soldagem difíceis de garantir durante a soldagem manual e baixa qualidade dos pontos de solda, resultando em uma baixa taxa de produtos aprovados. Para isso, foi desenvolvido um equipamento automático de montagem e soldagem do componente base do acelerômetro do tipo pêndulo suspenso. De acordo com as características das peças e o ambiente de montagem, adotou-se controle de feedback visual e tátil para realizar o ajuste automático da posição da base e do conjunto do pêndulo, bem como da tensão do fio suspenso. Com base na linguagem C++, foi desenvolvido um software de controle com arquitetura em camadas. Foi projetado um processo de soldagem com controle de feedback de temperatura e uma estratégia de soldagem, validados por simulação de elementos finitos e experimentos de soldagem. Os resultados experimentais mostram que o equipamento pode realizar funções automáticas de montagem e soldagem, a precisão da montagem e a qualidade da soldagem do componente base atendem aos requisitos técnicos, melhorando a qualidade do produto.

Componente base do acelerômetro;feedback visual e tátil;software com arquitetura em camadas;feedback de temperatura;montagem e soldagem automáticas