Com a melhoria contínua da precisão do sistema de navegação inercial com modulação rotativa, o ciclo de um único experimento de navegação torna-se cada vez mais longo, aumentando drasticamente o período de teste, trazendo dificuldades para a validação e avaliação dos testes. Para avaliar razoavelmente a precisão da navegação do sistema inercial com modulação rotativa de longa duração, primeiramente foi apresentada uma solução integrada de modulação rotativa que combina auto calibração, auto alinhamento e funcionalidades de navegação, unificando o caminho de rotação durante os estados de auto calibração, auto alinhamento e processo de navegação do sistema. Em seguida, foi proposto um método de teste de navegação de longo ciclo para o sistema inercial com modulação rotativa baseado em amostras repetidas, que pode concluir todas as tarefas necessárias de avaliação de teste de navegação de forma mais eficiente e rápida. Por fim, a validação experimental foi realizada utilizando dados de testes de navegação de longa duração de 30 dias em laboratório, com erro máximo de posicionamento de 0,71 (normalizado), comparável aos resultados estatísticos de viagens independentes, e a eficácia e viabilidade do método foram comprovadas por testes dinâmicos embarcados. Esse método pode reduzir significativamente o ciclo de teste do sistema de navegação, fornecendo um meio eficaz para o desenvolvimento e avaliação de equipamentos inerciais de longa duração.

sistema de navegação inercial;modulação rotativa;longa duração;teste e avaliação