A percepção de aceleração em seis dimensões possui uma demanda urgente de aplicações em áreas como robótica, aeroespacial e usinagem ultraprecisa, tornando-se uma tecnologia central para o desenvolvimento de equipamentos avançados rumo ao "ultra preciso e sofisticado". Sensores de aceleração paralelos de seis dimensões apresentam vantagens destacadas como estrutura compacta e alta precisão no desacoplamento dinâmico, e seu desempenho de medição está relacionado ao desempenho operacional do mecanismo de percepção. Do ponto de vista do princípio de funcionamento, são explanadas as diferenças entre o mecanismo de percepção de aceleração paralela em seis dimensões, o robô paralelo e o mecanismo de percepção de força paralelo em seis dimensões. Sob as óticas matemática e mecânica, são sistematicamente explicados os métodos de caracterização e otimização de quatro performances operacionais do mecanismo de percepção de aceleração paralelo em seis dimensões — rigidez estática, singularidade, ressonância da frequência fundamental e reparo de falhas — e analisa-se o motivo pelo qual os métodos existentes ainda carecem de adaptabilidade. Em seguida, esclarece-se a necessidade e os requisitos básicos para uma plataforma de calibração em seis dimensões e analisa-se as vantagens e desvantagens de quatro esquemas de princípio. Por fim, aponta-se a importância de explorar a relação intrínseca entre "performance-estrutura-excitação" do mecanismo de percepção e superar os desafios-chave da reconstrução da estrutura geométrica/topológica, design e otimização da plataforma de calibração, o que auxilia a maximizar a vantagem de desempenho do mecanismo de percepção de aceleração paralelo em seis dimensões.

sensor de aceleração em seis dimensões; mecanismo paralelo; rigidez estática; singularidade; ressonância da frequência fundamental; reparo de falhas